掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机；
开敞式掘进机分为：单支撑式掘进机和双支撑式掘进机；
护盾式掘进机分为：单护盾掘进机和双护盾掘进机；
开敞式掘进机:主要适合于硬岩隧道的开挖；
护盾式掘进机:主要适合于软岩隧道的开挖。